得意（★ウソ、そんな訳はネェなぁ）のＰＩＣを用い、①現在の角度をＡ／Ｄ変換で取得、②プリセットはロータリーエンコーダーで入力、 ③現角度とセットする角度をＬＣＤに表示 する構想である。ロータリーエンコーダーは苦労して作成したＲＦ－ＳＳＧのソースと回路図を流用すればＯＫである。問題は、まだ作成したことがないＡ／Ｄ変換部であろうか。まぁ、ＰＩＣの先達が多いから何とかなるだろう
2011年5月12日
という訳で、先ずはＲＦ－ＳＳＧの回路を元に、１６Ｆ６４８Ａを用いた回路図をBsh-3にて作成した。
2011年5月13日
どのポートでもＡ／Ｄ変換が出来るかと勝手に考えていたのだが、PIC-16F468Aの場合はRA0とRA1のポートのみである。となると、LCDへのデータ送出をRA0～RA3で行っていたのをRA1～RA4に変更しなければならない。まぁ、この程度のソフト変更は簡単であろう。で、変更した回路図を元にジャンク箱をアサります。でも・しかし、絶対に有った筈の★ロータリー・エンコーダーが出てこない。イクラ探しても無いものは無い。しょうがネェなぁ、通販で入手しよう。
2011年5月13日
もうじき７Ｏ６Ｔイエメンのペディションが終了する。ＣＷでは21MHzと18MHzでＱＳＯ出来ているが、ＲＴＴＹでのＱＳＬが欲しい。このためリグの前でワッチしながら半田付けを開始します。狙い目は１８ｍと１５ｍであるが、まっ昼間は難しいかもネ。とか何とかブツブツ言いながら半田付けをしていきます。簡単な回路の割りに、朝から始めて１５時頃まで掛かった。まぁ、途中でＳＳＴＶのＱＳＯをしたり、ＲＴＴＹでイエメンを追っかけたりしてたからネェ。で、ソフト流用したロータリーエンコーダ機能とＬＣＤ表示機能をプリセット用に変更し、Buildします。例によって、エラーが数多く吐き出されます。該当の行番号のミスを修正し、再コンパイル。これを繰り返すと、ちょっとしたワーニングだけになるので、構わずにPICに焼付けます。さぁてとぉ、うまく動作するかぁ？
でも・しかし・Ｂｕｔ、ＬＣＤには何にも表示されない。クッソォー、どこでエラっているんだろう。とスグに思ったが、またまた例によってコントラスト調整がＮＧなのかもと、過去の苦い思い出を思い出します。で、ＬＣＤ表示のコントラストのボリュームを調整すると、キッチリ文字が出てきた、やったネェ！ 丁度のタイミングで、ローカルのＯＭさんが来訪したので今日はココまで。早ぇーとこ、ロータリーエンコーダーを注文しなきゃぁ。
秋月にロータリーエンコーダー（機械式のため＠200円と格安）他をＮｅｔで注文。この後、Ａ／Ｄ変換する方法をWebで調べるも、メンドイ（という程ではないのだが．．．★苦Ｈｉ）ことが分かった。まぁ、何事も経験である、時間もタップリあるし、．．．逃げないで進もう。
一応、もっともらしくA/D変換のソースを組み込んでbuildしてみると、「．．．．？！」と山ほどのエラーである。ヘッダー・ファイルを見てみると、どうやらPIC-16F648Aには存在しないレジスタを使用しているらしい。ココで、念のため16F648Aのマニュアルを見てみる（クドイが英文なので読むのではなく、見るのである）。すると、16F648Aにはアナログ入力は存在するが、「Ａ／Ｄ変換機能は無い」となっている。ゲェーッ、となったのは言うまでも無い。う～ん、どうしようかしらん。
-- 早い話、ＨＹＤのPIC知識って、こんなモンです
Ｗｅｂで調べてみると、A/D機能のあるPICはズイブンと増えている。何と@170円という16F819なんていうのもある。でも、そんなの手元には無い・ない。とりあえずジャンク箱に眠っている16F88ならA/D機能があるようなので、これと交換するコトにしよう。ピン・コンパチだから回路の変更は不要だしネ。
何と！朝４：３０に目が覚めた。というか、トイレに行きたくて眠りから覚めた。のだが、ココはタダでは起き上がらず、着替えをして１Ｋｍ離れたシャックに。そう、この間からの７Ｏ６Ｔイエメンを追っかけようと言うのである。でもＲＴＴＹで確認できるのは３０ｍのみ。しかも、あまり強くない。でも、ＲＴＴＹではないが、１５ｍのＳＳＢが強力に入感してくる。５９オーバーである。これはＱＳＯできそう、ってんで腰を落ち着けてワッチするとNorth Americaのエリア指定をしている。しばらく待つことにする。この間に、16F88にソフトを焼付け、A/D機能の確認を行います。う～ん、大丈夫みたい、ウレシヤ！
でも・しかし、表示する文字や位置関係を修正し、再度書き込もうとするとMPUのIDが16F88のモノではなく0x00である、と警告して書き込んでくれない。アッレェー、おかしい？ 書き込む時にマズイ指定でもしたのかしらん。でも、再確認するも問題ないようだ。ジャンク箱に眠っている最後の1個の16F88と取替えてみると、今度は問題なく書き込められる。してみると、先の16F88は逝ってしまったのかも。でも、このMPUを基板に挿すと何事も無かったように動作している。う～ん、ワケ分からん。2個目（最後）の16F88も、次に書き込む時に同じような状態になった。っーうコトは、書き込む際にMPU-idまで書き換えているってコトかしらん。ここでナニゲに、「0x00というNGなidのMPUである」という警告を無視して、「書き込み」ボタンをクリックすると、無理に書き込んでくれてverifyもOkとなった。ますますワケ分からん。まぁ、書き込められたから◎ではあるが。その内に、エラーなく書き込められる場合もあることが分かり、ますます脳乱・惑乱！ もう、しらん。
そうコウしている内にイエメンは聞こえなくなり（どうやら、ここで撤収したらしい）、時間切れで朝飯を食べに自宅に戻った。
昼前に、昨日Netで注文した部品が届いた。早っぇー、超早いじゃん。早速ロータリー・エンコーダを取り付け、プリセットする角度表示機能の動作を確かめた。
ローテーター本体の６ピンと５ピン間の電圧を抵抗分圧して、0.2V～4.5Vを得て、現在の方向角度を得るツモリ。測定してみると直線性がイマイチなので、補完法で角度を得るツモリだったが、実測データから角度（１０度単位）を得るようなルーチンとした。バラックで全体的な動作を確認すると、◎であった、ウレシヤ。
動作が確認できたので、ケースに容れてあげよう。しかし、年金生活者には新品ケースを購入するにチュウチョする。う～ん、この小心者めが。で、昔々に製作したノイズ・リデューサー（JA6UHL西村OM設計のDSP処理によるSSTV用）のケースを流用することにした。前面のLEDの穴はLCDを入れるので見えなくなる。SWはそのまま再利用しよう。しかし・でも・Ｂｕｔ、後面のＲＣＡジャックの穴は塞ぎようもない。まぁ、後側だから、見えないから、そのままにしよう。このケース、パネルはアルミなので加工しやすいと思いきや、パネル板が薄過ぎて力を入れられない。結構手間を取って穴あけ終了。
2011年5月19日
電源部は、古いSONYのノートＰＣ用の電源アダプタ（+10V出力）を再利用。ビスでケースに取り付けられないので、タイラップにて固定した。ローテーター側はＤＩＮコネクタにて接続するが、プリセット側は直付けとした。ここの固定もタイラップにて済ました。さぁてとぉ、配線をし直して、最終的な動作確認を実施して、
完ん成ぃで～す！！（堺 正章のチューボー風に）
